立铣刀的种类有很多的，形状各异。它有平头铣刀，球头铣刀，平头铣刀带倒角，成型铣刀，倒角刀，T型刀，齿形刀，粗皮刀这么多的类型。

　　其中可以进行粗铣的有平头铣刀，它的作用主要就是能够去除大量的毛坯，还有小面积水平平面又或者是可以进行轮廓的精铣；而进行曲面半精铣和精铣的有球头铣刀，这种可以精铣陡峭面还有直壁上的小倒角；可以做粗铣去除大量毛坯的有平头铣刀带倒角，这种就可以精铣细平整面的小倒角，它还包括倒角刀；T型刀还有一种叫法，叫做鼓型刀，齿型刀；而成型铣刀倒角刀外形与倒角形状相同；倒角刀则分为铣圆倒角和斜倒角的铣刀，T型刀可铣T型槽，齿型刀则可以铣出各种齿型，还有就是专门针对铝铜合金切削设计的粗铣刀，可以进行快速的加工。